近代早期的西欧，经济上先进与落后生产方式并存，政治上新旧制度搏斗，思想上发生文艺复兴、宗教改革、科学革命和启蒙运动，而其城市建设也进入脱胎换骨式的黄金时代。这一时期欧洲城市建设的大规模展开，其经济基础在于商业贸易促使财富增长并集中于城市，如1688年英国全国财富的80%藏于城市；其政治基础在于民族国家强化君主权威，以及天主教会强调自己的精神地位。现今令人流连忘返的欧洲城市景观与风貌，大多是近代早期留下的遗产。

　　其一，地理大发现和新航路开辟后，欧洲的商业中心转向大西洋沿岸，大西洋岸边一批国际商业中心人口聚集，商业贸易的大量财富投入城市建设。这些中心城市后来一直居于欧洲最重要城市的行列。

　　伦敦。以它为核心形成了英国国内市场网络，并在此与国际贸易体系连接，控制了英国进出口贸易的80%以上。伦敦在1500—1750年间膨胀性发展，人口从5万人增至65万人。1700年，伦敦超过巴黎成为欧洲最大的城市，也是世界上最繁忙、最富有的都市。时人有言：“厌倦伦敦亦即厌倦生活，因为伦敦提供了所有的生活。”

　　阿姆斯特丹。它作为西欧最大的贸易中心和金融中心，地位维持了一个世纪之久。以阿姆斯特丹为首都的荷兰，被马克思称为17世纪的“模范国家”。阿姆斯特丹的经济利益主要在海外贸易。荷兰人作为“海上马车夫”，驱动着世界总吨位一半以上的航海商船。阿姆斯特丹商人积累的资本财富后来大量借贷于英国，成为后者工业革命资金的重要来源。

　　里斯本。新航路开辟后，里斯本迅速成为西欧至印度洋航路贸易体系的中心，是东方产品输入欧洲的主要口岸，每年运往里斯本并转运至西欧各地的东方香料多达7000吨。1500年里斯本有6万至7万人口，1700年发展到近20万人。

　　塞维利亚，是西班牙的殖民地贸易中心和行政中心。它离瓜达尔基维尔河出海口仅百余公里，16世纪西班牙航海探险活动多从这里出发，如首次环球航行的麦哲伦舰队就是从塞维利亚启程的。随着大西洋贸易兴旺以及美洲金银矿开采，塞维利亚成为西班牙贵重商品贸易的唯一港口，其财富令人艳羡。瓜达尔基维尔河畔矗立的“黄金塔”以及巨大教堂，是其极其富有的历史见证。

　　其二，欧洲城市进入有规划建设时期，以中心广场等公共建筑和王宫建筑为主体，辅之园林、雕塑、喷泉等，并拓宽或新修街道，讲求街区布局。新航路开辟后，意大利城市从事的地中海贸易衰落，资本大量转向城市建设；经过文艺复兴洗礼的意大利，追求美好生活成为城市社会中上阶层的共同价值指向。故16世纪意大利的城市建设形成了高潮，广场是其城市建设和改造的主要标志。以威尼斯圣马可广场为例，它连同北面小广场以及南面海湾广场，可容纳这座近20万人口城市的市民集会需要。广场四周耸立着圣马可教堂、近百米高的方锥形钟塔、总督宫、图书馆、新旧市政大厦等，气势宏大。意大利各主要城市都建设有这样的广场及街道，如罗马的诺沃纳广场和威尼斯广场，佛罗伦萨的西格诺利亚广场和乌菲齐大街、斐拉拉的亚里奥斯梯亚广场等。罗马波波罗门内的椭圆形广场，与三条笔直的大道相交，成放射状通向城区。17世纪法国对卢浮宫进行了改造。新修宫殿则以巴黎近郊的凡尔赛宫为代表，路易十四所建，集王宫、园林、雕塑、喷泉于一体，场景宏大，力图展现民族国家的强大和君王威严，其中富丽堂皇的镜厅更张扬了奢华气派。在分裂的德国，各大小诸侯为了自卫而致力于将领地内城市建成设防城堡，南德意志大量城堡式城市基本是在这个时期涌现的。