“篮球”会变形，“小狗”能四肢腾空

　　上大研制出多款仿生机器人

　　一只“篮球”骨碌碌滚动，行至坎坷不平处，突然底座弹出几只脚，溜达着向前走；形如一只小狗的四足机械，不仅能跑能跳，更能四肢腾空，时速能追上一个成年人；一只奇怪形状的机器，多足传动行走，宛如传说中的“木牛流马”……

　　这几天，第18届中国国际工业博览会高校展区筹备布展，来自上海大学仿生机器人研究小组的展品吸引了众多目光。

　　足式机器人成必争地

　　日本福岛核电站灾后地形环境条件下，机器人连续完成自动驾车、开门锁、操作管阀、破墙、清理瓦砾堆和爬楼梯等8项任务……这是代表全球机器人研究最高水平的DARPA机器人挑战赛的大题。最终部分实现这些目标的机器人系统，是具有更强运动能力和智能水平的仿生机器人。

　　机器人的研究及产业发展已被公认为最具潜力的前沿科技工程之一，仿生足式机器人是必争之地。来自上海大学机电工程与自动化学院（以下简称“机自学院”）的仿生机器人科技成果日前得到了国际知名科技媒体的持续关注与积极评价。2016年3月，美国电气电子工程师学会旗舰出版物《IEEE 科技纵览》在官方主页ROBOTICS专栏中对上大仿生机器人进行了主题报道，聚焦其纯电驱动及小型化设计；　全球流行科技网站Engadget日文版也对上大仿生机器人进行专题报道，着重介绍机器人灵活轻巧及多样化的运动性能特点。

　　机器人研制不可缺三基因

　　“机器人研究千头万绪，然而追本溯源，‘基因’有三个。”项目组负责老师、上海大学机自学院贾文川介绍。

　　其一是机构，这与普通意义上的“机构”词意完全不同，是表示机器人的机械构造方案。“越少越好”是足式机器人研究的常用语，目前，绝大多数研究只推进到八足、四足。